Questa costellazione rappresenta le chele del granchio. La costellazione del Cancro è situata tra quella dei Gemelli e del Leone.
Nella mitologia greca, questa costellazione rappresenta il granchio che fu inviato per distruggere Ercole, mentre questi combatteva contro il serpente marino, l’Hydra, nella palude di Lerna. Ercole schiacciò il granchio con il tallone, ma la dea Era, nemica di Ercole, gli riservò un piccolo posto nel cielo.